Указом Президента Российской Федерации № 91 от 21 февраля 2015 года ряду военнослужащих внутренних войск и сотрудников Министерства внутренних дел Российской Федерации были присвоены воинские и специальные звания. Среди прочих, специальное звание "генерал-майор полиции" было присвоено Министру внутренних дел по Республике Мордовия Юрию Арсентьеву.
За безупречную службу, добросовестное и образцовое исполнение служебных обязанностей Юрий Васильевич награжден множеством ведомственных наград: медалями "За отличие в службе" 1,2,3 степеней, "За доблесть в службе", нагрудным знаком "Лучший сотрудник криминальной милиции", наградным оружием ПМ и др. Приказом Министра внутренних дел РФ от 14 ноября 2013 года награжден нагрудным знаком "Почетный сотрудник МВД". Женат, воспитывает сына.